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西门子6FC5357-0BA10-0AE0伺服驱动器NCU主板数控主板6FC5 357

USS 协议是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。

它是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和较多31 个从站。总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。

注意：USS提供了一种低成本的，比较简易的通信控制途径，由于其本身的设计，USS不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。如果对通信要求高的场合，应当选择实时性很好的通信方式，如Profibus-DP等。

S7-200 Smart PLC的USS通讯主要用于PLC与西门子系列变频器之间的通讯。主要实现的任务是：控制驱动装置的启动、停止等运行状态；控制驱动装置的转速等参数；获取驱动装置的状态和参数。

1、首先对变频器恢复出厂设置：设置P0010=30，P0970=21

2、选择连接宏 Cn010 -USS控制

3、选择设定好连接宏为CN010后，设置P0003=3(*级)，修改P2014=0

S7-200 SMART USS 标准指令库包括 USS_INIT、USS_CTRL、USS_RPM_X、USS_WPM_X等指令。调用这些指令时会自动增加一些子程序和中断服务程序。

选择 USS_INIT 指令，初始化模块初始化S7-200 SMART的PORT0端口

Active表示参与通讯的从站地址，确切地讲，它表示的是所有参与通讯的从站的地址，它是如何来定义的呢？来看下面的一张表格：

如果使用站地址为 3 的 V20变频器，则须在位号为 03 的位单元格中填入二进制“1'。其他不需要激活的地址对应的位设置为”0'。取整数，计算出的 Active 值为 00000008 h，即 16#00000008，也等于十进制数8。

选择 USS_CTRL指令，用于对单个驱动装置进行运行控制